Un robot doté d’une peau intelligente lui permettant de percevoir la présence de toute personne qui s’approche de lui
Rome, le 19 août /QNA/ Une équipe de recherche de l’Institut italien de Technologie a mis au point une peau intelligente susceptible de conférer aux robots la capacité de percevoir la présence d’une personne avant tout contact physique. La société Generative Bionics a équipé son robot humanoïde Gene.01 d’une peau couvrant quelques parties de son corps et intégrant un réseau de capteurs capables de détecter la proximité, le toucher, la température et la force, permettant ainsi au robot de recueillir des informations instantanées sur son environnement et d’interagir avec les personnes proches.
Selon l’entreprise, ces capteurs ne se limitent pas à la détection du contact : ils peuvent simultanément mesurer la température, la force et la distance. Cela donne à Gene.01 la possibilité de repérer la présence d’un individu avant un contact réel, offrant au système de contrôle un temps de réaction plus rapide. Le véritable défi reste toutefois la capacité des capteurs et du logiciel de contrôle à traiter ces données et à y répondre en une fraction de seconde, notamment lorsque des personnes travaillent ou se déplacent à proximité du robot.
La société a précisé que Gene.01 est doté de capteurs répartis sur son torse et sur ses membres. La peau intelligente peut détecter le toucher, la température, la proximité et la force simultanément. La détection de proximité agit comme une alerte précoce lorsqu’une personne entre dans l’espace immédiat du robot, à l’image de la réaction humaine face à une source de chaleur : lorsqu’une main s’approche d’une surface brûlante, on ressent la chaleur et on retire la main avant le contact. De la même manière, Gene.01 peut identifier une présence avant le contact, donnant au système de contrôle un temps supplémentaire pour réagir. En cas de contact effectif, les capteurs continuent de mesurer la force exercée.
Contrairement aux robots industriels traditionnels, qui reposent généralement sur des barrières physiques pour éloigner les travailleurs de leur zone d’action, les robots humanoïdes posent un défi particulier : ils sont conçus pour évoluer dans des environnements humains et utiliser les mêmes outils que l’Homme, ce qui implique qu’ils peuvent se déplacer à proximité immédiate des opérateurs.
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